Ustaz Amaluddin Darus merupakan ahli politik PAS dan banyak menulis rencana dan buku berkaitan dengan politik semasa pada zamannya. Beliau antara pemimpin PAS yang rapat dengan Dato Mohamad Asri Muda. Beliau antara pemimpin awal parti PAS dan pernah dilantik menjadi Senator di Dewan Negara.Beliau seangkatan dengan Ahmad Fuad, Dr. Boerhanuddin Al-Helmi, Ustaz Zulkifli Muhammad, Yusof Rawa,dan Abu Bakar Hamzah.