Aturan Undang-Undang secara amnya bermaksud rakyat harus mematuhi serta diperintah menurut undang-undang. Namun, mengikut teori politik dan perundangan ia mempunyai definisi yang lebih mendalam iaitu kerajaan sepatutnya diperintah oleh undang-undang. Frasa yang kerap digunakan ialah "kerajaan menurut undang-undang dan bukannya rakyat" government by law and not by men.