Negara Brunei Darussalam bersaing dalam Sukan Asia Tenggara sejak temasya edisi 1977 di Kuala Lumpur, Malaysia di mana mereka memenangi 3 Pingat Gangsa pertama mereka. Brunei menjadi tuan rumah dan bertanding dalam Sukan Asia Tenggara 1999 di Bandar Seri Begawan dan menduduki tempat kesepuluh dalam keseluruhan kedudukan dengan 4 Pingat Emas, 12 Pingat Perak dan 31 Pingat Gangsa dan merupakan prestasi terbaik mereka ketika ini.