Buah pinggang mamalia terbentuk dari mesoderm perantaraan. Pembentukan buah pinggang, juga dikenali sebagai nefrogenesis, melalui siri tiga fasa berturutan, setiap satu ditanda dengan pembentukan pasangan kembar buah pinggang lebih maju: pronefros, mesonefros, dan metanefros.[3] (Bentuk jamak istilah ini berakhir dengan -oi.)

Pronefros

Dalam tempoh 22 hari kehamilan manusia, pasangan pronefros kelihatan pada hujung tengkorak kranial pada mesoderm perantaraan. Dalam kawasan ini, sel epitelium tersusun dalam siri tiub yang dikenali sebagai nefrotom dan bergabung secara mendatar dengan salur pronefros, yang bagaimanapun tidak sampai keluar dari embrio. Dengan itu, pronefros tidak dianggap sebagai berfungsi bagi mamalia kerana ia tidak mampu menyingkir bahan perkumuhan dari embrio.

Mesonefros

Setiap salur pronefros tumbuh ke arah ekor embrio, dan dengan ini menggalak mesoderm perantaraan dalam kawasan thoracolumbar untuk membentuk tiub epithelial yang dikenali sebagai tubul mesonefros. Setiap tubul mesonefros menerima bekalan darah dari cabang aorta, berakhir dengan serabut kapilari (capillary tuft) bersamaan dengan glomerulus yang dipastikan sebagai nefron. Tubul mesonefros membentuk kapsul mengelilingi serabut kapilari, membenarkan penapisan darah. Aliran penapisan ini melalui tiub mesonefros dan dialir kedalam sambungan salur pronefros, yang kini dikenali sebagai salur mesonefros atau salur Wolffian. Nefrotom bagi pronefros merosot sementara salur mesonefros memanjang ke arah penghujung kaudal bagi embrio, akhirnya melekat pada kloala. Mesonefros mamalia sama seperti buah pinggang afimbia akuatik dan ikan.

Metanefros

Semasa minggu kelima kehamilan, saluran mesonefros membentuk saku luar, putik ureterik (ureteric bud), berhampiran pangkal sambungannya kepada kloaka. Putik ini, juga dikenali sebagai metanephrogenic diverticulum, membesar ke belakang dan ke arah kepala embrio. Tangkai memanjang putik ureterik, salur metanefros, kemudiannya membentuk ureter. Ketika hujung tengkorak kranial memanjang kedalam mesoderm perantaraan, ia melalui beberapa siri cabang untuk membentuk sistem saluran pengumpulan (collecting duct system) bagi buah pinggang. Ia juga membentuk kaliks utama dan kecil dan pelvis renal.

Bahagian yang kekal tidak berubah pada mesoderm perantaraan bersambung dengan hujung cabang kudup ureterik dikenali sebagai metanephrogenic blastema. Isyarat dibebaskan dari kudup ureterik menggalakkan perbezaan pada metanephrogenic blastema membentuk tubul renal. Ketika tiub renal tumbuh, ia bersentuh dan melekat dengan tiub penyambung pada sistem salur pengumpul, membentuk laluan berterusan bagi aliran dari tiub renal sehingga salur pengumpul. Serentak juga, sel endotelium vaskular awal mula mengambil kedudukan pada hujung tiub renal. Sel ini berubah menjadi sel khusus glomerulus.