Cacing pipih (bahasa Inggeris:flatworm), dikenali dalam bahasa saintifik sebagai Platyhelminthes atau Plathelminthes (daripada bahasa Greek πλατύ, platy, bermaksud "pipih/rata" dan ἕλμινς (kata akar: ἑλμινθ-), helminth-, bermaksud cacing) ialah filum bilateria ringkas, haiwan invertebrat tidak bersegmen dan berbadan lembut . Tidak seperti bilateria lain, cacing pipih tiada selom (rongga badan), dan tiada sistem peredaran khusus dan organ pernafasan, yang mengehadkannya untuk meratakan badan untuk membenarkan oksigen dan nutrien untuk melalui badan dengan resapan.