Ketika hayatnya, beliau amat aktif dalam kerja amal dan kemasyarakatan serta giat mempromosi seni fabrik warisan negara, termasuk batik dan kebaya nyonya. Endon telah dipilih "Tokoh Jarum Berlian Malaysia 2004" kerana daya usahanya memartabatkan seni warisan negara. Di persada antarabangsa, namanya begitu sinonim dengan kebaya nyonya, batik dan songket. Beliau memiliki kedai batik di Plaza Damansara.

Minat terhadap hasil seni tangan rakyat tempatan yang bersemi di jiwanya sejak zaman remaja mendorong Endon mengumpul dan menganjurkan pameran pelbagai jenis busana. Koleksinya dikumpul dan dirakamkan dalam sebuah buku berjudul "The Nyonya Kebaya" yang dihasilkan pada bulan November 2002. Ia disusuli pula dengan satu simposium dan pameran di Balai Seni Lukis Negara pada 2003. Buku itu diulang terbit pada Mac 2005 dengan tajuk baru, "A Century of Straits Chinese Costume".

Endon adalah pengasas dan pengerusi Yayasan Budi Penyayang Malaysia (PENYAYANG) serta turut dilantik sebagai Canselor pertama Universiti Terbuka Malaysia (OUM) sejak Disember 2004. Beliau juga menjadi Presiden Pertubuhan Kebajikan Isteri-Isteri Menteri dan Timbalan Menteri (BAKTI).

Beliau juga berminat dalam bidang pertanian dan sebagai mengenang jasanya, Institut Penyelidikan dan Pembangunan Pertanian (Mardi) menamakan baka orkid baru dengan nama beliau, Orkid Mokara Datin Seri Endon.

Beliau turut mengabadikan diri dalam kegiatan antarabangsa seperti Tabung Kebajikan Bosnia, Tabung Kanak-Kanak Korea Utara, Tabung Kebajikan Kosovo dan Penaung Wanita ASEAN.

Dalam negara, beliau menerajui dan menjadi penaung beberapa persatuan termasuk:

• Persatuan Pandu Puteri Islam Malaysia
• Persatuan Bulan Sabit Merah Malaysia (PBSMM)
• Persatuan Wanita Antarabangsa Kuala Lumpur
• Pertubuhan Tindakan Wanita Islam Malaysia
• Pertubuhan Kesihatan Kanak-Kanak Kebangsaan Malaysia
• Persatuan Penulis Wanita Muda
• Penaung Puspanita
• Penaung Persatuan Wanita Kementerian Luar (Perwakilan).

Anugerah lain yang pernah diterima oleh Endon termasuklah Pingat Emas Tun Fatimah daripada "Majlis Kebangsaan Pertubuhan-Pertubuhan Wanita Malaysia" (NCWO) pada Ogos 2004 dan Ijazah Kehormat Doktor Kemanusiaan dari Universiti Teknologi Malaysia (UTM) pada Ogos 2004.

Penghargaan Malaysia

•  Malaysia : Panglima Besar Darjah-darjah Yang Mulia Setia Mahkota Malaysia (2009)[1]

Tempat dinamakan sempena beliau

Beberapa tempat telah dinamakan sempena beliau, ialah:

• Kolej Datin Seri Endon, Universiti Teknologi Malaysia (UTM), Skudai, Johor.
• Piala Seri Endon, pertandingan batik dan kebaya.
• Dewan Seri Endon, Puspanitapuri De' Seri Endon, Putrajaya