Asal-usul huruf F bermula daripada huruf Semitik vâv yang melambangkan bunyi /v/, dan barangkali asalnya mewakili "cangkuk" atau "belantan". Huruf vâv mungkin juga terbentuk berdasarkan satu hieroglif Mesir, barangkalinya yang menggambarkan "cokmar":

Bentuk huruf Phoenicia bagi huruf ini diserap ke dalam huruf Greek sebagai huruf vokal, upsilon (yang menyerupai keturunannya, Y, tetapi juga dijadikan leluhur kepada huruf-huruf U, V, dan W); dan juga dalam satu bentuk lain, iaitu huruf konsonan digamma yang menyerupai huruf F kita, tetapi disebut /w/ seperti dalam bahasa Phoenicia. (Lama kemudian, fonem /w/ ini pudar dari bahasa Greek, lalu kegunaan digamma terhad peranannya sebagai angka sahaja.)

Dalam bahasa Etruscan, F juga disebut /w/; bagaimanapun, orang Etruscan mengemukakan satu inovasi iaitu menggunakan dwilamabang FH untuk bunyi /f/, dan huruf F menerima fonem /f/ dengan sendirinya apabila orang Rom menyerapnya (kerana mereka sudah meminjam huruf U dari huruf Greek upsilon untuk bunyi /w/). Huruf phi (Φ φ) pula menghampiri bunyi /f/ dalam bahasa Greek.

Huruf kecil f tidak patut dikelirukan dengan huruf ſ, iaitu s panjang yang digunakan pada zaman dahulu. Contohnya, "sinfulness" ditulis seperti "ſinfulneſs" apabila memakai huruf s panjang. Kegunaan huruf s panjang pudar menjelang akhir abad ke-19, barangkali untuk mengelakkan kekeliuran dengan huruf f.