Kata ‘gitar’ atau guitar dalam bahasa Inggris, pada mulanya diambil dari nama alat musik petik kuno di wilayah Persia pada kira-kira tahun 1500 SM yang dikenal sebagai citar atau sehtar. Alat musik ini kemudian berkembang menjadi berbagai macam model gitar kuno yang dikenal dengan istilah umum tanbur. Pada tahun 300 SM Tanbur Persia dikembangkan oleh bangsa Yunani dan enam abad kemudian oleh bangsa Romawi (Bellow, 1970:54-55).

Pada tahun 476M alat musik ini dibawa oleh bangsa Romawi ke Sepanyol dan bertransformasi menjadi:

1. guitarra Morisca yang berfungsi sebagai pembawa melodi,
2. guitarra Latina untuk memainkan akor.

Tiga abad kemudian. bangsa Arab membawa semacam gitar gambus dengan sebutan al ud ke Sepanyol (Summerfield, 1982:12). Berdasarkan konstruksi al ud Arab dan kedua model gitar dari Romawi tersebut, bangsa Sepanyol kemudian membuat alat musiknya sendiri yang disebut vihuela. Sebagai hasilnya, vihuela menjadi populer di Sepanyol sementara alat-alat musik pendahulunya sedikit demi sedikit ditinggalkan. Walaupun demikian adibawa orang ke negara-negara Eropah Barat dan menyaingi kemasyhuran vihuela di Sepanyol. Di Eropah, ud menjadi digemari dan berkembang menjadi pelbagai model lut Eropah hingga kira-kira akhir abad ke-17. Sementara itu, vihuela berkembang terus menjadi berbagai macam gitar selama berabad-abad hingga akhirnya menjadi gitar klasik yang digunakan pada saat ini.

Keaslian gitar tidak dapat dilihat dari keantikannya. Beberapa pakar sejarah merasa alat ini berasal dari benua Afrika di mana banyak replika moden dalam bentuk kotak bulat seperti kulit kerang dengan benang yang diperbuat daripada perut haiwan ataupun sutera seing dijumpai di banyak daerah benua itu. Ada juga yang menemukan alat ini dalam bentuk kaca di relief relief batu tua di zaman Asia Tengah dan Asia Kuno. Bahan pemikiran lain juga timbul dengan ditemukannya vas vas Yunani Kuno yang bercorak. Greek Strings mungkin adalah alat pertama yang dikatagorikan sebagai gitar. Gitar modern kemungkinan berakar dari gitar Sepanyol, tetapi berbagai jenis gitar seperti instrumen instrumen yang bisa saksikan digambarkan pada ilustrasi-ilustrasi zaman Pertengahan dan Pembaharuan yang banyak terdapat di seluruh Eropah.[1]