Gurun Kalahari (Dorsland dalam Afrikaans) merupakan kawasan berpasir gersang ke separuh gersang di Afrika Selatan sehingga 900,000 kilometer persegi (350,000 bt2), meliputi hampir Botswana dan bahagian Namibia dan Afrika Selatan, sebagai semi-gurun, dengan kawasan besar untuk meragut selepas hujan. Gurun Kalahari menampung beberapa binatang dan tumbuhan kerana sebahagian besarnya bukan gurun sebenar.