Helikopter tentera merupakan helikopter yang digunakan oleh angkatan tentera. Ia boleh didapati dalam pelbagai peranan dalam angkatan tentera yang berbeza. Kegunaan utama helikopter adalah dalam misi pengangkutan udara taktikal. Beberapa angkatan tentera juga memiliki helikopter penyerang dan helikopter khusus untuk misi-misi khas seperti pengawasan medan pertempuran, CSAR, CASEVAC, pos perintah udara, peperangan anti-kapal selam dan membersihkan periuk api. Helikopter khusus hanya digunakan oleh angkatan tentera yang memiliki belanjawan yang banyak dan pasukan paling berkemampuan.