Henry IV (15 April, 1367[1] – 20 Mac, 1413) merupakan seorang Raja England dan Lord Ireland (1399–1413). Sepertimana raja-raja lain dari England pada waktu itu, beliau juga menuntut gelaran sebagai Raja Perancis. Henry IV telah dilahirkan di Istana kota Bolingbroke, Lincolnshire, oleh itu beliau juga dikenali dengan nama, Henry (dari) Bolingbroke (disebut /ˈbɒlɪŋˌbrʊk/). Bapanya, John dari Gaunt, merupakan anak lelaki ketiga kepada Edward III, dan menikmati satu kedudukan yang dianggap berpengaruh semasa pemerintahan Richard II. Ibu Henry adalah Blanche, pewaris kepada estet Lancaster.