Raja Muhammad Idris bin Muhammad al-Mahdi as-Senussi dari Libya GBE atau Raja Idris I (Bahasa Arab: إدريس الأول‎) (12 Mac 1889 - 25 Mei 1983) merupakan raja Libya yang memerintah dari tahun 1951 sehingga tahun 1969. Pada 1 September 1969, ketika Raja Idris berada di Turki untuk rawatan perubatan, baginda diturunkan dari jawatannya oleh tentera Libya di bawah pimpinan kolonel Muammar al-Qaddafi dalam satu rampasan kuasa. Raja Idris tinggal di Greece, tetapi baginda pergi ke pembuangan di Mesir dan mangkat di Kaherah pada tahun 1983.Baginda diputerakan di al-Jaghbub, putera kepada Sayyid Muhammad al-Mahdi bin Sayyid Muhammad al-Senussi dan raja permaisuri kelimanya Aisha bint Ahmad al-Syrte.