Kencing atau pembuangan air kecil ialah pemancutan air kencing dari pundi kencing melalui salur kencing ke luar tubuh badan. Dalam manusia (dan banyak haiwan lain) sihat proses ini berada di bawah kawalan sukarela. Dalam bayi, sesetengah individu lebih tua, dan yang berluka neurologi, kencing mungkin berlaku sebagai refleks luar kawalan. Dalam haiwan lain, sebagai tambahan kepada pembuangan bahan buangan, kencing boleh menandakan wilayah atau meluahkan sifat berserah. Secara fisiologi, kencing melibatkan penyelarasan antara sistem saraf pusat, automatik, dan sistem saraf somatik. Pusat otak yang mengawal kencing termasuk pusat kencing pontin, kelabu periakueduktus, dan korteks serebrum. Dalam mamalia beruri jantan, air kencing dipancutkan melalui zakar. Dalam mamalia beruri betina (dengan sesetengah pengecualian, termasuk galago betina[petikan diperlukan], monyet labah-labah betina[petikan diperlukan], dan dubuk berbintik betina, yang boleh kencing melalui pseudozakar[1]), air kencing boleh dipancutkan melalui vulva.