Kerajaan Prusia (Bahasa Jerman: Königreich Preußen) merupakan kerajaan di Jerman dari tahun 1701 sehingga tahun 1918 dan, dari 1871, merupakan negara pemimpin Empayar Jerman, terdiri hampir 2/3 wilayah jajahan. Nama kerajaan ini berasal dari wilayah Prusia, walaupun asas kekuatannya adalah Brandenburg. Selepas tamatnya Perang Dunia Pertama, Kerajaan Prusia dibubarkan dan di-reformasikan sebagai Negeri Bebas Prusia di tahun 1918. Prusia akhirnya dilenyapkan dari peta negeri Jerman secara sah selepas Jerman Nazi tewas dalam Perang Dunia Kedua yang menyaksikan pembubaran mutlak entiti Prusia oleh pihak Bersekutu bagi mengelakkan kembalinya ideologi kententeraan dan imperialisme Prusia, yang lingkupi masyarakat Jerman di zaman itu.