Pada tahun 1799, enam pegawai polis diberikan kepada Prusia Kammergericht (mahkamah agung keadilan) di Berlin untuk menyiasat jenayah yang lebih terkenal. Mereka diberi kebenaran untuk bekerja dengan pakaian biasa, jika perlu. Bilangan mereka meningkat pada tahun-tahun seterusnya.

Pada tahun 1811, undang-undang perkhidmatan mereka telah ditulis dalam Berliner Polizeireglement (Peraturan Polis Berlin) dan pada tahun 1820 pangkat Kriminalkommissar diperkenalkan bagi para penyiasat jenayah. Pada tahun 1872 Kriminalpolizei baru telah dijadikan cawangan polis yang berasingan bagi membezakan ia daripada polis berpakaian seragam yang dikenali sebagai Schutzpolizei.

Berdasarkan pengalaman dengan jenis pasukan polis baru ini, negeri Jerman yang lain-seperti Bremen pada tahun 1852-memperbaharui pasukan polis mereka dan pada akhir abad ke-19 Kriminalpolizei telah ditubuhkan di seluruh negara.

Pada awal abad ke-20 dan pasca Perang Dunia I, Kripo terus memainkan peranan sebagai agensi penyiasatan negara Jerman untuk semua aktiviti jenayah. Walau bagaimanapun, apabila Adolf Hitler bangkit berkuasa pada tahun 1933, Kriminalpolizei menjadi subordinat kepada SS.[1]