Kuala Tembeling merupakan sebuah mukim dan bandar di daerah Jerantut, Pahang, berhampiran Taman Negara, Malaysia. Bandar itu sebagai satu titik pemindahan untuk ke taman negara, menghubungkan jalan pengangkutan dari pelbagai bandar raya dengan bot ke taman melalui jeti bandar itu.