Lexus RX adalah SUV mewah saiz sederhana yang dihasilkan oleh lexus bahagian dari Toyota. RX pertama kali keluar pada 1997 sebagai kereta konsep Lexus, dan beberapa bulan kemudian RX 300 / Harrier mula dihasilkan. Pada 2003, generasi kedua RX debut di AS. Pada 2004, siri RX mengeluarkan SUV hibrid pertama, Lexus RX400h.