Liturgi Waktu (Latin: Liturgia Horarum) adalah suatu set buku ibadat yang disediakan oleh Gereja Katolik Rom, yakni ibadat doa yang wajib dibaca dalam pengabdian kepada Tuhan pada waktu-waktu yang telah ditetapkan oleh Gereja (waktu kanun). Ianya wajib dibaca oleh semua paderi Gereja Katolik, biarawan serta biarawati.