Lukisan gua ialah lukisan yang dijumpai di dinding dan lelangit gua, dan terutamanya merujuk yang berasal usul prasejarah. Seni seperti ini yang terawal di Eropah bertarikh ke zaman Aurignacia, agak-agak 40,000 tahun lalu, dan ditemui di Gua El Castillo di Cantabria, Spain. Tujuan tepat lukisan gua paleolitik tidak diketahui. Bukti mencadangkan bahawa lukisan ini bukan hanya untuk hiasan tempat tinggal, kerana gua yang mempunyai lukisan tidak mempunyai tanda habitasi berterusan. Lukisan ini kerap terletak di kawasan gua yang tidak boleh didatangi. Sesetengah teori memegang bahawa lukisan gua mungkin merupakan cara komunikasi dengan yang lain, sementara teori dianggap bertujuan agama atau upacara.