Mahkamah Tentera ditubuhkan untuk mengendalikan masalah disiplin dalam Angkatan Tentera Malaysia. Tidak mempunyai kuasa untuk mengadili kes jenayah atau kesalahan sivil yang melibatkan para pegawai tenteraAntara kesalahan yang boleh dibicarakan di mahkamah ini ialah mengingkari perintah pihak atasan, tidak hadir bekerja,salahguna kuasa, dllMahkamah Tentera terdiri daripada :
