Mainan seks ialah objek atau alat yang kegunaannya khusus untuk membantu seseorang mencapai keseronokan seks. Mainan seks yang paling popular direka supaya menyerupai alat kelamin manusia yang mungkin boleh bergetar atau tidak. Istilah ini juga boleh digunakan untuk radas BDSM dan perabot seks, namun salah jika digunakan untuk barang-barang seperti perancang kehamilan, pornografi dan kondom.