Analisis filogenetik mencadangkan bahawa nenek moyang manusia mungkin telah mencipta masakan sejak 1.8 juta hingga 2.3 juta tahun yang lalu.[2] Analisis semula serpihan tulang yang dibakar dan abu tumbuhan dari Gua Wonderwerk, Afrika Selatan, telah menyediakan bukti yang menyokong kawalan api oleh manusia awal di sana sejak 1 juta tahun yang lalu.[3] Terdapat bukti bahawa Homo erectus memasak makanan mereka seawal 500,000 tahun yang lalu.[4] Bukti penggunaan api yang dikawal oleh Homo erectus bermula kira-kira 400,000 tahun yang lalu mempunyai sokongan ilmiah yang luas.[5][6] Bukti arkeologi dari 300,000 tahun yang lalu,[7] dalam bentuk tungku kuno, ketuhar bumi, tulang haiwan yang terbakar, dan batu api, dijumpai di seluruh Eropah dan Timur Tengah. Ahli antropologi berpendapat bahawa kebakaran memasak secara meluas bermula kira-kira 250,000 tahun yang lalu, apabila perdiangan mula muncul.[8]

Baru-baru ini, perdiangan terawal telah dilaporkan sekurang-kurangnya 790,000 tahun.[9]

Komunikasi antara Dunia Lama dan Dunia Baru di Pertukaran Columbia mempengaruhi sejarah memasak. Pergerakan makanan merentas Atlantik, dari Dunia Baru, seperti kentang, tomato, jagung, keladi, kacang, lada, cili, vanila, labu, ubi kayu, avokado, kacang tanah, pekan, gajus, nanas, beri biru, bunga matahari, coklat, dan skuasy, mempunyai kesan mendalam pada masakan Dunia Lama. Pergerakan makanan di seluruh Atlantik, dari Dunia Lama, seperti lembu, biri-biri, babi, gandum, oat, barli, beras, epal, pear, kacang pea, kacang hijau, sawi, kacang kuda dan lobak merah, juga mengubah masakan Dunia Baru.[10]

Pada abad ketujuh belas dan kelapan belas, makanan merupakan tanda identiti klasik di Eropah. Pada abad ke-19 "Zaman Nasionalisme", masakan menjadi lambang identiti kebangsaan.

Revolusi Industri membawa pengeluaran besar-besaran, pemasaran massa dan penyeragaman makanan. Kilang memproses, mengawet, mengetin, dan membungkus pelbagai jenis makanan, dan bijirin proses dengan cepat menjadi ciri khas sarapan Amerika.[11] Pada tahun 1920-an, kaedah pembekuan, kafeteria dan restoran makanan segera muncul.

Seiring dengan perubahan makanan, bermula awal abad ke-20, kerajaan telah mengeluarkan garis panduan pemakanan, yang membawa kepada piramid makanan[12] (diperkenalkan di Sweden pada tahun 1974). "Makanan Untuk Anak-Anak Muda" 1916 menjadi panduan USDA yang pertama memberi garis panduan diet khusus. Dikemaskini pada tahun 1920-an, panduan ini memberikan cadangan membeli-belah untuk keluarga dengan saiz yang berbeza bersama dengan semakan Era Kemelesetan yang termasuk empat tahap biaya. Pada tahun 1943, USDA mencipta carta "Basic Seven" (Tujuh yang Asas) untuk memastikan bahawa orang mendapat nutrien yang disyorkan. Ia termasuk Pengambilan Harian yang Disyorkan yang pertama dari Akademi Sains Kebangsaan. Pada tahun 1956, "Diet Penting yang Memuaskan" telah membawa cadangan yang memotong bilangan kumpulan makanan yang akan dipelajari kanak-kanak sekolah Amerika hingga ke empat kumpulan. Pada tahun 1979, panduan yang dikenali sebagai "Makanan" menyentuh hubungan antara makanan dan penyakit kronik, tetapi menambah "lemak, minyak, dan gula-gula" kepada empat kumpulan makanan asas.