Baitul Huda (Rumah Hidayah) di Usingen ialah masjid di Jerman yang dikendalikan oleh Komuniti Muslim Ahmadiyah (AMJ) dan telah dirasmikan pada 7 September 2004 oleh Mirza Masroor Ahmad.Dua bilik solatnya adalah 77 m² setiap satu. Komuniti di Usingen mempunyai 160 ahli.Sebahagian masjid itu dibakar pada pagi 23 Disember 2004. Ramai penduduk Usingen menghulurkan sumbangan untuk pembinaan semula masjid itu. Selepas pembinaan semula pokok di pintu masuk ditanam sebagai tanda persahabatan. Insendiarisme tidak pernah dijelaskan.