Osteologi atau kaji tulang ialah kajian saintifik mengenai tulang, yang diamalkan oleh ahli osteologi. Sebagai satu subdisiplin bagi anatomi, antropologi, dan arkeologi, osteologi merupakan satu kajian terperinci mengenai struktur tulang, unsur rangka, gigi, morfologi mikrotulang, fungsi, penyakit, patologi, proses penulangan (daripada acuan-acuan berawan, daya tahan dan kekerasan tulang (biofizik), dll. yang kerap digunakan oleh ahli sains dengan pengenalpastian vertebrat berkaitan dengan umur, kematian, jantina, tumbesaran, dan perkembangan dan boleh digunakan dalam konteks biobudaya. Ahli osteologi kerap bekerja dalam sektor awam dan swasta sebagai perunding untuk muzium dan untuk syarikat yang menghasilkan pembiakan osteologi, seperti Bone Clones.Osteologi tidak patut dikelirukan dengan amalan perubatan alternatif yang dikenali sebagai osteopati.