Kaum-kaum aborigin telah tinggal di Outback selama kira-kira 50,000 tahun[2] dan menduduki semua kawasan pedalaman termasuk padang pasir yang paling kering, ketika orang Eropah mula-mula memasuki Australia tengah pada tahun 1800-an. Banyak orang asli mengekalkan hubungan fizikal dan budaya yang kuat kepada pedalaman negara mereka yang tradisional dan diiktiraf secara sah sebagai Pemilik Tradisional sebahagian besar Outback di bawah undang-undang Komanwel Native Title.

Penjelajahan Eropah awal daratan Australia adalah sporadis. Lebih tumpuan adalah pada kawasan pantai yang lebih mudah diakses dan subur. Lintasan daki pertama meelpasi Pergunungan Biru di luar Sydney dipimpin Gregory Blaxland pada 1813, 25 tahun selepas petempatan banduan didirikan . Orang yang bermula dengan John Oxley pada tahun 1817, 1818 dan 1821, diikuti oleh Charles Sturt pada 1829-1830 yang cuba mengikuti sungai-sungai yang mengalir ke barat untuk mencari "laut pedalaman" mengalir ke Sungai Murray dan Sungai Darling yang berpusing ke selatan. Sepanjang tempoh 1858 hingga 1861, John McDouall Stuart mengetuai enam ekspedisi utara dari Adelaide ke pedalaman, yang memuncak dengan berjaya mencapai pantai utara Australia dan kembali, tanpa kehilangan mana-mana ahli parti itu. Ini bertentangan dengan Burke dan Wasi ekspedisi ​​yang sakit [1860-61] yang dibiayai dengan lebih baik, tetapi mengakibatkan kematian tiga anggota parti transcontinental.

Barisan Overland Telegraph dibina pada tahun 1870an[3] sepanjang laluan yang dikenal pasti oleh Stuart.

Pada tahun 1865 juru ukur George Goyder, menggunakan perubahan pola tumbuh-tumbuhan, memetakan talian di Australia Selatan, utara yang mana ia dianggap hujan tidak dapat dipercayai untuk menyokong pertanian.

Eksplorasi dari pedalaman terus diteruskan pada tahun 1950 ketika Len Beadell menjelajah, meninjau dan membina banyak jalan untuk menyokong ujian senjata nuklear di Australia Emu Field dan Maralinga dan ujian roket di Kawasan Larangan Woomera. Eksplorasi galian terus sebagai deposit mineral baru dikenal pasti dan dibangunkan.

Ketika peneroka awal menggunakan kuda untuk menyeberangi pedalaman, wanita pertama yang membuat perjalanan menunggang kuda adalah Anna Hingley, yang naik dari Broome ke Cairns pada tahun 2006 .[4]