Pale Blue Dot: A Vision of the Human Future in Space merupakan buku 1994 oleh Carl Sagan. Ia merupakan kesinambungan kepada Cosmos dan diilhamkan oleh gambar Titik Biru Pucat yang terkenal, yang mana Sagan memberikan gambaran yang muram. Dalam buku ini, Sagan mencampurikan falsafah tentang tempat manusia di alam semesta dengan penerangan tentang pengetahuan semasa tentang Sistem Suria. Beliau juga memperinci visi manusia untuk masa depan.[1]