Pandu dan rantau (atau tempat letak kenderaan insentif) adalah kemudahan tempat letak kereta dengan pengangkutan awam sambungan yang membolehkan orang yang berulang-alik dan orang lain menuju ke pusat bandar untuk meninggalkan kenderaan mereka dan berpindah kepada bas, sistem kereta api (transit pantas, aliran ringan, atau kereta api komuter), atau berkongsi kereta bagi baki perjalanan. kenderaan tersebut ditinggalkan di tempat letak kereta pada siang hari dan diambil apabila pemilik kembali. Pandu dan rantau secara amnya terletak di pinggir bandar kawasan metropolitan atau di tepi luar bandar-bandar besar.Pandu dan Rantau disingkatkan sebagai "P+R" pada tanda jalan di UK, dan juga disebut sebagai P&R dalam bahasa pasar dan penulisan.