Panglima Setia Diraja (P.S.D.) merupakan pangkat yang tertinggi antara empat pangkat dalam Darjah Yang Amat Dihormati Setia Diraja (YADSD). YADSD merupakan darjah keenam antara sepuluh darjah Anugerah Diraja Malaysia.Jumlah anugerah P.S.D. terhad kepada 200 orang, tidak termasuk warganegara asing yang dikurniakan sebagai anugerah kehormat. Anugerah ini membawa gelaran 'Datuk' dan isteri penyandang bergelar 'Datin'.