Pelusios sinuatus juga dikenali sebagai Kura-kura Lumpur Bergerigi ialah spesies kura-kura dari keluarga Pelomedusidae.Mereka boleh ditemui di tasik dan sungai yang terletak di kawasan tropika berhampiran Afrika Timur. Kebanyakannya dilihat berjemur di longgokan kayu, batu atau tebing-tebing lumpur, serta di belakang badak sumbu yang sedang tidur. Dietnya terdiri daripada siput air, rumpai lembut, dan serangga. Ia juga antara spesies terbesar dari genus Pelusios, dengan panjang karapas mencecah hingga 55 cm. Kura-kura betina lebih besar berbanding jantan. Manakala kura-kura jantan pula memiliki ekor yang lebih panjang.