Dalam anatomi manusia, pergelangan tangan ditakrifkan sebagai 1) karpus atau tulang karpus, iaitu kompleks lapan tulang yang membentuk segmen rangka proksimal pada tangan;[1][2](2) sendi pergelangan tangan atau sendi radiokarpus, iaitu sendi di antara radius dan karpus;[2] dan(3) bahagian anatomi yang melingkungi karpus, termasuk bahagian distal tulang lengan bawah dan bahagian proksimal metakarpus atau lima tulang metakarpus dan rangkaian sendi di antara tulang-tulang ini, maka bergelarnya sendi pergelangan tangan.[3][4] Anggota ini juga merangkumi terowong karpus, kotak sedut anatomikal, fleksor retinakulum, dan ekstensor retinakulum.Sebagai kesan daripada pelbagai takrifan ini, keretakan pada tulang karpus dipanggil keretakan karpus, sementara keretakan seperti keretakan radius distal dikira sebagai keretakan pergelangan tangan.[5]