Peringkat Kumpulan Piala Malaysia 2021, menampilkan 16 pasukan dan akan bermula pada 25 September 2021. Seramai 16 pasukan akan bersaing dalam peringkat kumpulan untuk menentukan 8 tempat di peringkat kalah mati Piala Malaysia 2021. Dalam peringkat kumpulan, pasukan akan bermain di tempat sendiri dan tempat lawan menentang lawan dalam kumpulan masing-masing, juara dan naib juara daripada setiap kumpulan akan mara ke suku akhir.