Perodua Kembara merupakan kereta pacuan empat roda (ASR) berasaskan model Daihatsu TeriosIa dikuasakan enjin 1.3 liter dan transmisi manual 5 kelajuan,automatik 4 kelajuan pacuan empat roda sepenuh masa(AWD).Pada tahun 2003 model ini dilengkapi sistem DVVT.Produksi model ini berakhir pada tahun 2008 dan digantikan dengan Perodua Nautica yang juga berasaskan model Daihatsu Terios yang terbaru.Di Indonesia, kereta ini lebih dikenal dengan Daihatsu Taruna dan hadir dalam 2 series, C dan F.Untuk C Series, terdapat varian CSX, CX, CL dan FGX, FX, FL pada F Series. Jika anda melihat rencana yang menggunakan templat {{tunas}} ini, gantikanlah ia dengan templat tunas yang lebih spesifik.