Sejumlah 199 pasukan cuba untuk layak ke Piala Dunia FIFA 2002 dimana proses kelayakan bermula dengan undian awal pada 1999. Juara bertahan Perancis and dua tuan rumah Korea Selatan dan Jepun layak secara automatik dan tidak perlu bermain sebarang perlawanan kelayakan. (This was the last time that the defending champions automatically qualified).

Tiga belas tempat telah disaingi oleh pasukan-pasukan UEFA (Eropah), lima oleh pasukan-pasukan CAF (Afrika), empat oleh pasukan-pasukan CONMEBOL (Amerika Selatan), empat oleh pasukan-pasukan AFC (Asia), dan tiga oleh pasukan-pasukan CONCACAF (Amerika Utara dan Tengah Dan Caribbean). Baki dua tempat telah ditentukan dengan playoff antara AFC dan CONCACAF dan antara CONMEBOL dan OFC (Oceania). Empat negara layak untuk kejohanan akhir buat pertama kalinya: China, Ecuador, Senegal, dan Slovenia.