Planet minor atau planetoid merupakan objek objek dalam sistem suria yang mengorbit matahari sama seperti planet tetapi bersaiz lebih kecil daripada planet. Contoh yang paling biasa ialah asteroid, komet dan objek trans-Neptune.Planet minor dibahagi mengikut kumpulan dan keluarga berdasarkan sifat sifat orbitnya. Selalunya kumpulan asteroid dinamakan sempena nama ahli pertama kumpulan yang ditemui. Kumpulan merupakan gabungan dinamik yang longgar manakala keluarga adalah lebih rapat dan terhasil daripada pecahan katastropik asteroid yang lebih besar. Keluarga yang terkenal ialah asteroid Eos ( jejari orbit = 3.1 AU, ketaksepusatan = 0.1, kecondongan = 10° ), asteroid Themis ( jejari orbit = 3.1 AU, ketaksepusatan = 0.1, kecondongan = 1° ) dan asteroid Koronis ( jejari orbit = 2.87 AU, ketaksepusatan = 0.05, kecondongan = 1° ).