Rangsangan seksual adalah setiap rangsangan (termasuk, tetapi tidak bermakna terhad pada, kenalan tubuh) yang mengarah pada meningkatkan dan mempertahankan ghairah seksual, dan boleh menyebabkan ejakulasi dan / atau orgasme. Walaupun ghairah seksual boleh muncul tanpa rangsangan, untuk mencapai orgasme biasanya memerlukan rangsangan seksual.Istilah ini sering membayangkan rangsangan daripada alat kelamin tetapi juga boleh termasuk rangsangan dari daerah lain dari tubuh, rangsangan dari deria (seperti penglihatan atau pendengaran) dan rangsangan mental (iaitu dari membaca atau berkhayal).Rangsangan yang cukup dari zakar pada laki-laki dan klitoris pada wanita biasanya menghasilkan orgasme. Stimulasi boleh sendiri (misalnya masturbasi) atau dengan rakan kongsi (hubungan seksual, seks oral, melancap, dll), dengan menggunakan benda atau alat, atau dengan beberapa gabungan dari kaedah ini.Beberapa orang berlatih kawalan orgasme, dimana seseorang atau pasangan seksual mereka mengawal tahap rangsangan seksual untuk menunda orgasme, dan untuk memanjangkan pengalaman seksual menjelang orgasme.