Saraf kranial ialah sesimpul saraf yang berada di kepala (cranium = kepala). Saraf kranial terdiri daripada 12 simpul saraf yang berperanan penting dalam menggerakkan otot-otot yang ada dibahagian kepala, seperti otot mata, pipi (muka), lidah, gerakan mengunyah, berkedip, mendengar dan lain-lain.