Sejarah geologi Bumi mengikuti peristiwa-peristiwa utama pada masa lalu Bumi berdasarkan skala masa geologi, sistem pengukuran kronologi berdasarkan kajian lapisan-lapisan batuan planet (stratigrafi). Bumi terbentuk kira-kira 4.54 bilion tahun yang lalu oleh pertambahan dari nebula suria, jisim berbentuk cakera yang berbentuk habuk dan gas yang tersisa dari pembentukan Matahari, yang juga membentuk Sistem Suria yang lain.Bumi pada mulanya cair kerana gunung berapi melampau dan perlanggaran kerap dengan badan lain. Akhirnya, lapisan luar planet ini disejukkan untuk membentuk kerak padat apabila air mula terkumpul di atmosfera. Bulan dibentuk tidak lama kemudian, mungkin akibat kesan planet planetoid dengan Bumi. Kegiatan penyebaran dan gunung berapi menghasilkan suasana primordial. Mengurangkan wap air, ditambah dengan ais dihantar dari komet, menghasilkan lautan.[1]Kerana permukaannya terus membentuk semula dirinya selama ratusan juta tahun, benua terbentuk dan pecah. Mereka bermigrasi di permukaan, kadang-kadang menggabungkan untuk membentuk adibenua. Sekurang-kurangnya 750 juta tahun yang lalu, Rodinia superbenua yang paling awal, mula pecah. Benua-benua kemudian digabungkan untuk membentuk Pannotia, 600-540 juta tahun yang lalu, maka akhirnya Pangea, yang pecah 200 juta tahun yang lalu.[2]Corak zaman ais kini bermula kira-kira 40 juta tahun yang lalu, kemudian dipergiatkan pada akhir Pliosen. Kawasan kutub telah mengalami kitaran berulang glasiasi dan cair, berulang setiap 40,000-100,000 tahun. Tempoh glasier terakhir zaman ais sekarang berakhir kira-kira 10,000 tahun yang lalu.[3]