Sempadan merupakan garis khayalan yang memisahkan dua atau lebih wilayah politik atau bidang kuasa seperti negara, negeri atau daerah.Pada masa dahulu banyak sempadan yang tidak jelas kedudukannya.Di beberapa negeri-negeri di Malaysia. Sempadan ditandakan dengan papan kenyataan. Contohnya sempadan antara negeri Johor dengan negeri Melaka dan juga bagi daerah seperti sempadan daerah Batu Pahat dengan daerah Muar.