Struktur dalaman Bumi berlapis dalam cengkerang sfera. Lapisan ini boleh ditakrifkan oleh kimia mereka dan sifat reologi mereka. Bumi mempunyai kerak padat silikat luar, mantel yang sangat likat, teras luar cecair yang kurang berkarat daripada mantel, dan teras batin yang padat. Pemahaman saintifik mengenai struktur dalaman Bumi adalah berdasarkan kepada pemerhatian topografi dan batimetri, pemerhatian batuan dalam singkapan, sampel yang dibawa ke permukaan dari kedalaman yang lebih tinggi oleh gunung berapi atau aktiviti gunung berapi, analisis gelombang seismik yang melalui Bumi, pengukuran medan graviti dan magnet Bumi, dan eksperimen dengan pepejal kristal pada tekanan dan suhu ciri dalaman bumi yang mendalam.