Syarikat rintisan atau syarikat permulaan (juga dalam Bahasa Inggeris: start-up company) adalah sebuah syarikat yang mempunyai sejarah operasi yang terhad. Secara umum, syarikat ini baru dibuka dan dalam fasa pembangunan dan penyelidikan untuk mencari dan menembusi pasaran. Istilah ini menjadi popular di peringkat antarabangsa semasa gelembung dotcom apabila sebilangan besar syarikat-syarikat dotcom diasaskan.