Urusan Mahkamah Ming adalah rampasan kuasa politik di Sarawak, Malaysia yang bermula pada tahun 1983, berkembang menjadi krisis politik penuh semasa pilihan raya negeri 1987, dan berakhir selepas Persatuan Rakyat Malaysia Sarawak (PERMAS) dibubarkan pada tahun 1991. Krisis politik terutamanya terlibat dalam pertikaian antara Abdul Rahman Ya'kub (bekas ketua menteri Sarawak) dan keponakannya Abdul Taib Mahmud (ketua menteri Sarawak) atas kawalan kerajaan negeri dan sumber asli Sarawak.