Ziarah [zi-a-rah] (pinjaman Bahasa Arab: زيارة‎) adalah pengamalan dilakukan sebahagian penganut kepercayaan dan agama dengan melakukan perjalanan atau pencarian makna moral atau rohani di tempat dan lokasi yang khusus serta penting dalam sejarah ajaran tersebut - baik sebagai tempat kelahiran atau kematian seorang pengasas atau pengikut ataupun tempat "panggilan" mereka atau kebangkitan rohani, atau hubungan mereka (visual atau lisan) dengan sesuatu tuhan atau dewa, ke lokasi di mana mukjizat dikatakan telah dilakukan atau disaksikan, atau lokasi di mana dewa dikatakan hidup atau "ditempatkan", atau mana-mana tapak yang dilihat mempunyai kuasa rohani yang istimewa.Tapak-tapak tersebut boleh diperingati dengan kuil-kuil atau candi yang para penganut digalakkan untuk melawat untuk faedah rohani mereka sendiri: untuk disembuhkan atau mempunyai soalan yang perlu dijawab atau untuk mencapai manfaat rohani yang lain. Seseorang yang membuat perjalanan itu dipanggil sebagai penziarah.[1]