Zoofilia, juga dikenali sebagai bestialiti adalah amalan seks di antara manusia dan haiwan, atau manusia yang berahi melakukan seks dengan haiwan. Walaupun seks dengan binatang tidak diharamkan di beberapa negara, ia tidak pula dibiarkan berlaku. Di kebanyakan negara, perlakuan ini adalah menyalahi undang-undang di bawah undang-undang penganiyaan terhadap haiwan atau undang-undang berkenaan jenayah terhadap alam semula jadi.