• Rencana utama: Semenanjung Korea
• Lihat juga: Geografi Korea Utara, Geografi Korea Selatan

Korea terletak di Semenanjung Korea di timur laut Asia. Ia dikelilingi dua buah negara dan tiga buah lautan. Di barat laut adalah Sungai Yalu yang memisahkan Korea dari China. Di timur laut adalah Sungai Tumen yang memisahkan Korea dengan Rusia. Laut Kuning berada di hala barat, Laut China Timur di selatan, dan Laut Jepun (Laut Timur) di timur Korea. Pulau-pulau terkemuka Korea adalah Jeju-do, Ulleung-do, danDokdo.

Di barat dan selatan Korea terdapat tanah datar yang cukup dibangun dan sementara itu, di bahagian timur dan utara diepnuhi dengan gunung-ganang. Gunung tertinggi di Korea adalah Gunung Baekdu setinggi 2744 meter. Persempadan Korea dengan China menembusi gunung tersebut. Sambungan Gunung Baekdu adalah kawasan tanah tinggi bernama Gaema Gowon. Di belah selatan Gaema Gowon, gunung-gunung yang meninggi secara beransur-ansur terletak di bahagian persisiran pantai timur semenanjung. Siri pergunungan ini dinamakan Baekdudaegan. Sesetengah gunung yang signifikan termasuk Sobaeksan (2,184 m), Baeksan (1,724 m), Geumgangsan (1,638 m), Seoraksan (1,708 m), Taebaeksan (1,567 m), dan Jirisan (1,915 m). Terdapat beberapa siri bukit yang lebih rendah dan berkelas kedua yang hala tujunya hampir sama dengan Baekdudaegan. Mereka terbangun atas garisan tektonik orogeni Mesozoic dan hala tuju mereka adalah barat laut, dan barat barat laut.

Tidak seperti kebanyakan pergunungan lama di tanah besar, kebanyakan pulau-pulau di Korea terbentuk melalui aktiviti gunung berapi di orogeni Cenozoik. Jeju-do, yang terletak tidak jauh daripada persisiran pantai selatan, adalah satu pulau gunung berapi yang gunung utamanya Gunung Halla (1950 m) merupakan yang tertinggi di Korea Selatan. Ulleung-do dan Dokdo merupakan kepulauan gunung berapi di Lautan Jepun (Lautan Timur), yang komposisinya lebih feslik daripada Jeju-do. Kepulauan gunung berapi semakin muda jika seorang bergerak menuju ke arah barat.

Disebabkan kawasan pergunungan adalah secara majoritinya terletak di bahagian timur semenanjung, sungai-sungai utama sering mengalir ke arah barat. Dua pengecualian adalah Sungai Nakdong yang mengalir ke arah selatan dan Sungai Seomjin. Sungai-sungai penting yang mengalir ke arah barat termasuk Yalu, Sungai Cheongcheon, Sungai Daedong, Sungai Han, Sungai Geum, dan Sungai Yeongsan. Sungai-sungai ini mempunyai dataran kecenderungan banjir yang meluas dan merupakan tempat ideal untuk tanaman beras basah.

Kawasan garisan persisiran pantai selatan dan barat daya Korea membentuk garis persisiran pantai yang baik iaitu Lias, dikenali sebagai Dadohae dalam bahasa Korea. Garis persisiran pantai yang kompleks ini memberi air lautan yang suam, dan hasil persiktaran yang nyaman ini membenarkan pelayaran, perikanan dan penanaman rumpai laut yang selamat. Sebagai tambahan kepada garis persisiran pantai yang kompleks, bahagian persisiran pantai barat semenanjung Korea mempunyai amplitud ombak yang tinggi (di Incheon, bahagian tengah dari persisiran pantai barat. Ia boleh menjadi setinggi 9 m). Ombak rata yang banyak sekali bilangannya telah berbentuk di bahagian persisiran pantai selatan dan barat.