20 kilometer lumba jalan kaki merupakan acara olahraga Olimpik yang dipertandingkan oleh lelaki dan wanita. Acara lumba jalan kaki dipertandingkan sebagai lumba jalan raya. Atlet haruslah sentiasa memijak dan menyentuh permukaan bumi dan kaki depan haruslah diluruskan sehingga kaki belakang yang diangkat melepasinya. 20 kilometer bersamaan kira-kira 12.4274 batu.