Organisasi ini ditubuhkan pada tahun 1991 untuk menyediakan ujian ubat klinikal berasaskan komuniti untuk orang yang menghidap AIDS. Mereka juga menjalankan Program Literasi Kesihatan HIV (HHLP). ACRIA dapat mengesan sejarah mereka kembali ke penubuhan Inisiatif Penyelidikan Komuniti oleh Michael Callen[2] dan Joseph Sonnabend.[3]

Hari ini, melalui Program Penyelidikan Tingkah Laku ia mengkaji kehidupan dan keperluan orang dengan atau berisiko HIV; dan melalui Program Literasi Kesihatan HIV-nya menawarkan pendidikan kesihatan HIV yang kritikal kepada orang-orang yang positif HIV dan penjaga mereka.

Mereka menyediakan pelbagai perkhidmatan perundingan (bantuan teknikal, pemantauan dan penilaian, pengembangan kurikulum, dan pembelajaran berbasis web di antara mereka) untuk memperkuat AIDS dan organisasi perkhidmatan lain untuk melayani pelanggan mereka dengan lebih baik.

Selain itu, melalui Pusat ACRIA mengenai HIV & Penuaan, organisasi ini diakui sebagai pihak berkuasa antarabangsa mengenai isu yang timbul pada orang dewasa yang lebih tua dan HIV.[4]