A Voyage to Terra Australis: Undertaken for the Purpose of Completing the Discovery of that Vast Country, and Prosecuted in the Years 1801, 1802, and 1803, in His Majesty's Ship the Investigator (yang bermaksud: "Pelayaran ke Terra Australis: Dilaksanakan Bagi Tujuan Melengkapkan Penemuan Negara yang Luas itu dan Dilakukan dalam Tahun 1801, 1802, dan 1803, di Dalam Kapal Baginda, Investigator) ialah jurnal pelayaran laut ditulis oleh pelaut dan peneroka Inggeris Matthew Flinders. Ia menerangkan pelayarannya mengelilingi benua Australia pada tahun-tahun awal abad ke-19, dan pemenjaraannya oleh Perancis di pulau Mauritius dari 1804–1810.[1]