Pada 21 Ogos 2017, Microsoft mengumumkan Age of Empires IV, yang dibangunkan oleh Relic Entertainment.[3] Naib Presiden Eksekutif Permainan Microsoft, Phil Spencer, mengesahkan pada 11 Jun 2019, bahawa Age of Empires IV masih dalam pembangunan, dengan lebih banyak maklumat akan datang pada tahun 2019.[4] Pada 14 November 2019, rakaman permainan Age of Empires IV ditayangkan buat kali pertama pada acara X019.[5] Ia menunjukkan perang abad pertengahan antara pasukan Inggeris dan Mongol.[6][7] Pada 16 Mac 2021, suatu pratonton peminat dilancarkan, menunjukkan permainan yang lebih terperinci dan juga menampilkan dua peradaban lain yang dikenali, orang Cina dan Kesultanan Delhi. Microsoft kemudiannya mengumumkan pada E3 2021 bahawa permainan ini akan dilancarkan di Xbox Game Pass untuk PC pada 28 Oktober 2021.[8]