Andorra telah mengambil bahagian dalam Pertandingan Lagu Eurovision sebanyak enam kali. Ia bermula pada pertandingan 2004 dan menyertai setiap tahun sehingga pertandingan 2009. Majoriti lagu-lagu yang bersaing telah dinyanyikan dalam bahasa Catalan, bahasa kebangsaan Andorra. Kepentingan dalam pertandingan itu telah cukup baik untuk beberapa tempoh sebelum 2004, walaupun penyiar tempatan Andorra, Ràdio i Televisió d'Andorra (RTVA), tidak menyiarkan pertandingan ini sehingga awal tahun 2000an. Sebelum ini, rakyat boleh menontonnya di stesen Sepanyol atau Perancis.