Pembangunan Apache Kafka dimulakan oleh LinkedIn yang kemudiannya menyumberterbukakannya pada awal tahun 2011. Ia telah keluar dari Apache Incubator pada 23 Oktober 2012. Pada tahun 2014, Jun Rao, Key Kreps, dan Neha Narkhede, yang telah mengusahakan Kafka di LinkedIn, telah membuka sebuah syarikat baharu bernama Confluent yang bertujuan untuk menumpukan perhatian kepada Kafka.[3] Menurut sebuah utusan Quora pada tahun 2014, Kreps menamakan perisian ini sempena nama penulis Franz Kafka kerana ia adalah "sebuah sistem yang dioptimumkan untuk penulisan", di samping kerana menggemari karya-karya Franz.[4]